一、產品概述
基于國際首創的“連桿式整體閉鏈移動系統”理論，研制開發的足式重載智行機器人，采用純電力驅動、模塊化底盤設計、自適應關節緩沖，解決了步行平臺平衡難、載重低、能耗高、控制系統復雜、各關節需要電機驅動等影響產業應用的痛點；集成了多源感知融合、自主決策規劃、自適應運動控制等技術，具備重載運輸、全地形通過、智能化作業等核心能力；支持快速換裝機械臂、擔架、武器站等任務載荷，擴展了應用范圍；支持圖傳遞控、OCU終端、目標跟隨等多種操控模式，是目前載荷比最高、行駛速度最快、應用電機最少的足式機器人，能在山地、礫石、泥濘、斜坡路通行，可穿越林地、跨越壕溝和連續垂直墻，填補了復雜地形重載運輸設備空白。
二、產品特點
（一）全域機動能力
基于整體閉鏈構型與多模式步態重構技術，實現在山地、叢林、岸灘、雪地等復雜地形的穩定行進。最大爬坡角度≥40°，垂直越障高度≥400mm，轉彎半徑為零，實現原地轉向。最大行駛速度≥39.6km/h，兼具高速機動與越障優勢，可適應各種復雜作業環境。
（二）長時間作業性能
防護等級IP56，工作溫度-40℃~60℃，具備防塵、防水、抗低溫能力。適應高海拔、高濕度、多粉塵等惡劣戰場環境，可在中雨、沙塵等氣象條件下正常作業。續航里程60-80km，續航時間4-8小時，滿足長時間作業任務需求。
（三）智能自主作業
配備激光+視覺導航產品，實現精準定位與自主路徑規劃。支持預設路線巡邏、區域警戒、目標識別跟蹤等功能?；谏疃葟娀瘜W習算法，具備地形識別、威脅評估等自主決策能力，可在斷網環境下實現本地智能決策。
（四）模塊化快速部署
提供標準化任務載荷接口，支持快速換裝多種作業模塊。采用即插即用設計，可根據任務需求靈活配置功能。整機重量68-270kg，便于運輸和快速投送，滿足應急作業需求。
三、應用場景及應用模式
（一）邊境巡邏值守應用
在邊境復雜地域執行自主巡邏任務，通過多源感知產品實現定點巡查、異常報警、情況上報。伴隨巡邏模式下，替代人工背負巡邏處置器和補給物資；自動巡邏模式下，能自主繞障、自主規劃，代替邊防人員進入高危環境進行不間斷自主巡邏。有效延伸管控范圍，提升邊境管控效能。
（二）前沿物資補給應用
建立無人化補給線，實現物資的持續前送。伴隨保障模式下，按照攜運行標準，實現保障物資隨時供給；自主前送模式下，將保障部門預置在特定區域的物資前送到戰斗區域。最大額定載重400kg，可突破"最后一公里"保障瓶頸。
（三）戰場醫療后送應用
集成擔架、生命體征監測、遠程醫療交互等模塊，在火力威脅環境下執行傷員后送任務?？稍趶U墟、山地、海灘等復雜地形中通行，顯著提升戰場醫療救護效率。
（四）特殊地形作業支援
在山地、叢林、城市廢墟等輪式裝備難以通行的地域，為作業分隊提供伴隨保障與火力支援。通過標準化接口快速構建機動火力點等任務載荷。具備動態地形適應能力，能在多種復雜環境中穩定機動，增強分隊作業能力。
（五）應急偵察處置應用
在核化生污染、爆炸物處置等高風險環境下，替代人員執行偵察和處置任務。通過遠程操控或自主作業模式，有效保護作業人員安全。配備機械臂操作模塊，可執行爆炸物轉移、危險品處置等任務，提升特殊情境下的處置效能。
四、產品參數
